
Na počátku lodní dopravy byl kdysi dávno pravděpodobně kmen stromu, který byl náhodně unášen proudem v řece. K jeho posunutí na souši by nestačila síla několika lidí, na hladině řeky ale jako by jeho tíha zázrakem zmizela. Nejspíše tímto způsobem dala příroda lidem
poznat princip vodní dopravy a jejího využití. Současně s tímto poznáním začala
stavba primitivních plavidel. Spojením několika kmenů k sobě vznikl
vor, dalším krokem byla stavba
člunů s proutěnou kostrou a koženým potahem. V Mezopotámií se používaly vory, jejichž nosný element tvořily
nafouknuté měchy z kozích či velbloudích kůži. Nejdříve byly k plavbě využívány jen
přirozené vodní plochy, avšak již v době před několika tisíci lety se začaly
stavět první umělé vodní cesty.
Roku 1974 př.n.l. byly zahájeny práce na
průplavu mezi Nilem a Rudým mořem a o 1500 let později,
v roce 485 př.n.l., započala
výstavba tzv. Velkého (Císařského) průplavu v Číně, který po řadě rekonstrukcí slouží dopravě dodnes. Přesto je rozdíl mezi vodní dopravou ve starověku a moderní vnitrozemskou plavbou nepředstavitelný. Stavitelé vodních cest starověku se
potýkali s problémem překonávání výškových rozdílů na toku. Neměli dnešní znalosti o plavebních komorách a byli proto odkázáni na využívání
vodních toků s malým sklonem, eventuálně na
přetahování (vlečení) člunů přes nesplavná místa po souši.

Historickým mezníkem pro rozvoj vodní dopravy byl během renesance
vynález plavební komory v letech 1439-1443 ve městě Viarenna na kanálu Naviglio Grande v severní Itálii. Jako jeho stavitelé jsou uvedeni
inženýři Filip z Modeny a Fioravante z Boloně, svými návrhy prý ale
přispěl i Leonardo da Vinci. Toto zařízení umožnilo překonat plavební stupně i na území s většími výškovými rozdíly, a to i pro větší lodě. Dalším mezníkem se stala
průmyslová revoluce, která rozvoji dopravy přispěla převratným vynálezem -
parním strojem. Průmyslová revoluce se nejdříve a nejexplozivněji prosadila ve Velké Británii, kde během ní vznikla hustá a integrální plavební síť. Vynález
parní železnice však
utlumil rozvoj plavby na umělých vodních cestách, protože typický člun na anglických průplavech „narrow boat“ měl nosnost jen 25t. Důsledkem bylo pochopitelně zvyšování nosnosti člunů. Proto se v první polovině 19. století stavěly plavební kanály souběžně s bouřlivým rozvojem železnic.

Významnými etapami dalšího vývoje v Evropě byl
vznik francouzských průplavů v 19. století, které využívaly člunů „péniche“ o nosnosti 270t.
V Nizozemí a Německu se postupně přecházelo na nosnost 500t, což byl začátek budování
tzv. severoněmeckých průplavů. První vlaštovkou v tomto směru se v roce 1899 stal
průplav mezi Dortmundem a námořním přístavem v Emden, na kterém byly poprvé využity vlečné čluny typu Dortmund-Ems o nosnosti 750t. Zprvu se k vlečení používala síla lidská nebo koňská, postupem času se ale přecházelo na
parní vlek - řetězový a později i kolesový parní remorker.
Severoněmecké průplavy byly
dokončeny v roce 1914 realizací průplavu Rýn - Herne s nosností 1350t.

Další vývoj vnitrozemské lodní dopravy a zvyšování nosnosti směřoval
k výrobě tlačných člunů a tlačných remorkérů. Velikost se standardizovala na tzv.
„evropském tlačném člunu“. Evropa se tím přiblížila USA, kde je tlačná plavba tradiční a v podstatě jedinou technologií. Ve shodě s vývojem plavební dopravy se dále mění a přizpůsobují i další parametry a technicko-ekonomické charakteristiky vodních cest. Vodní doprava ve většině evropských států má
stoupající podíl na celkovém přepravním výkonu v tkm, zatímco podíl
železnic v poslední době rapidně klesá. Česká republika je v tomto směru poněkud výjimkou, jelikož
vodní doprava ještě ani zdaleka nedosáhla podílu na trhu jaký je běžný v jiných evropských zemích.
Kubec J, Podzimek J. Svět vodních cest. Praha: Nakladatelství dopravy a spojů; 1988.